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三维激光扫描仪分为手持与固定两种形式:手持激光器连接方便简单、使用灵活，固定式激光扫描仪适用于阅读较大、条码较小的场合，有效解放双手工作。
三维激光扫描仪已经成为当下切磋的热点之一，并在数字化保护、土木工程、工业测量、自然灾害视察、数字城市地形可视化、城乡规划等领域有广泛的应用，三维激光扫描仪原理比较简单，事实上和全息照片有着肖似的原理，先，需要将激光分成两束，一束光照射物件 ，一束径直照到底片上，使感光原件感光。从这是利用了从物体后部反射的激光束与物体前部反射的激光束所走过的距离不同，因此与直奔照射的效仿光束所形成的干涉条纹不同。
三维扫描仪严重是获取三维数字模型。而二维激光扫描仪严重是位了抓住产品的轮廓线 抑或截面线，首借如用于平面内的测量。 在三维扫描仪不方便扫的情况下，打个比方特征太深或将遮挡太多等情况下，允许用二维扫描仪抓取设法得到的特征线，三维激光扫描技术又称为实景复制技术，利用激光测距原理，通过高速激光扫描测量方法，大面积、高分辨率地获取被测对象表面的高精度三维坐标数据以及大量空间点位消息，可以快速建立高精度{精度可达毫米级)、高分辨率的物体真实三维模型以及数字地形模型。是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命。
三维激光扫描仪同于三维扫描仪相仿，都是一种科学仪器，用于侦测并分析现实地球中物体或环境的神情(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质。
三维激光扫描仪的特点：
1、非接触测量：即对扫描目标物体无需进行任何表面处置，径直采集物体表面的三维数据。允许用于解决危险目标、环境(或柔性目标)及人员难以企及的情况，具有传统测量方式难以实行的技术与众不同；
2、数据采样率高：日前，采用脉冲激光或时间激光的三维激光扫描仪采样点速率允许达到数千点/秒，而采用相位激光方法测量的三维激光扫描仪甚至允许达到数十万点/秒；
3、主动发射扫描光源：即激光通过探测本身发射的激光回波信号来获取目标物体的数据采访。因此在扫描过程中，允许不受扫描环境的时空约束进行测量；
4、高分辨率、高精度：三维激光扫描技术可以快速、高精度的获取海量点云数据，允许对扫描目标进行高密度的三维数据采集，从而达到高分辨率的目的；
5、数字化采集、兼容性好：三维激光扫描技术所采集的数据是直接获取的数字信号，具有悉数字特征，易于后期处置及输出。大概与其它常用软件进行数据交换及共享。
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